还要「依于仁」，依也是依据，仁的心。我们的存心是什麽？我们不能没有思想，如果到没有思想了，那是什麽？你就归于道了。没有思想不是说什麽都不知道、麻木，一个木头似的，不是。是你有充分的见闻觉知的功能、圆圆满满的功能，宇宙任何一处的地方、任何的众生，有任何的波动现象，你立刻感知到，你是跟宇宙合而为一的；但是你自己没有妄想，不起心、不动念，就是没有思、没有想。但是我们现在是凡人，做不到这一点，做不到，依于仁，思想要讲求仁爱。仁是什麽？仁者爱人，人都爱自己，不爱别人，现在叫你爱别人，爱人如己，这叫「依于仁」。
所以这是什麽？帮助我们学圣学贤，这是己欲立。「己如是立，亦如是立人」，你这样立了，就是你能志于道、据于德、依于仁，那你也要帮助别人也如此做去，这叫己立立人。己达达人，达的境界就比立的境界高了。「立后则言达，达者通达」，你通达了，已经有成果了，你已经可以说是圆满了，那叫达，通达无碍。通达到哪？通达到自性，通达到道，达道，那麽你就成圣。我们做为仁者，仁者是己欲立而立人、己欲达而达人，这个「欲」是说明什麽？我们有这样的欲望，我们有这样的愿望，可能现在我们还没有真正做得到，但是要有这个愿望，而且已经在力行。虽然没成功，但是已经有这样的一个志向，这是欲的意思。如果没有这个愿望，不能叫仁者。有这个愿望，你才能称为仁者，而且你这个愿望是真的，不是假的。真的是什麽？你付诸于行动，真干，你真的在立，而且一点一点的在通达。
底下又说，「举凡天地人三才之道，以至六艺百工，皆须求其通达」。刚才讲到的「志于道，据于德，依于仁」，底下还有一句「游于艺」，艺就是六艺百工，这些我们都要通达。不仅通达六艺百工，还有前面的「举凡天地人三才之道」，你都要通达。换句话说你是无所不知、无所不能的，这才叫达，就是你已经成了圣果。这能吗？能，因为我们每个人自性当中本来具有这些德能，它是本自具足的，不是说靠你学而学到的。要学，你学这麽多，你怎麽能学得来？学不来。它本来具足，现在只是被障碍住了。什麽东西障碍？自私自利障碍、烦恼障碍、分别执着障碍、起心动念障碍，这些东西都障碍了自性，使自性这些圆满的德能不能显现。所以，真正学问没有别的，去障碍而已。不是让你真正从外面增加点什麽，你把障碍去除掉就行，这些德能、能力圆满恢复，你就通达了。只有圣人才能够做得到，因为圣人他把所有障碍都去乾淨了，真正自性圆满的德能现前，所以「游于艺」他也做圆满了。
「己欲通达，亦教他人通达」，我们知道有这样的境界，不能说「这个境界是圣人的境界，我做不到，不想做了」，那不行，你还要欲通达。虽然很难、很高远，但是一定有这个愿望，而且相信自己一定有一天能够做到。为什麽？因为你本来具有的，这才是你本来面目。如果你本来没有，像你这样做，你很难，我也承认可能你做不到。但你现在本来是这样的，让你恢复你本来的面目，这有何难？这是求自己的事情，不是求别人。关键是你肯不肯做，你有没有这个欲望要做。仁者是有这个欲望，己欲达而达人，不仅对自己有这样的愿望，要恢复自己自性圆满的德能，而且还要教别人也这麽做，鼓励别人也这麽做，让别人也有一天圆满的恢复他自性本具的德能，这才是仁者。虽然他没有成功，但是他已经有了坚定的志向，而且在努力的做当中。
「自己与人既立既达，博济之事自能为矣」，这样他能够既立既达，「既」就是你已经做到了，成功了。立、达都成功了之后，「博济之事自能为矣」，自是自然，自然你就能做到了。为什麽？博济的事情也是你本来具有的德能，自性中本具。所以，你只要能够立、达，你成就圣人的境界，你就自然做到了。子贡问是从果上问，「我怎麽做到博济？」孔子给他讲的是从因上讲，教你为仁之方，方法是这样的。
我们来看《朱子集注》当中对这一段的解释。他讲到『能近取譬』，「譬，喻也」，譬喻；「方，术也」。『仁之方』，方就是仁之术，就是你这个方法、这个技术。「近取诸身，以己所欲，譬之他人，知其所欲亦犹是也，然后推其所欲以及于人，则恕之事而仁之术也。于此勉焉，则有以胜其人欲之私，而全其天理之公矣」。这个「能近取譬」，朱子在这裡讲到，是什麽意思？近取诸身，诸是之于的合音。近，最近的就是自己的身，远的是别人、他人，从自己身下手。我要有这个所欲，就是己欲立，然后譬之他人，当然你想到自己欲立，别人也欲立；自己欲达，别人也应该欲达；己所欲也要施于人，己所不欲就勿施于人。所以这裡讲到的是，自己既然有这样的志愿，也应该同样使他人有这样的志愿。
「知其所欲亦犹是也」，其是他人，知道他人所欲的也跟我一样，然后推自己的所欲以及于人，推己及人，这叫「恕」，恕道。恕之事就是「己所不欲，勿施于人」，而己所欲施于人，这叫恕，想到自己必定想到别人。所以「恕之事而仁之术也」，这就是仁的方法。从哪下手？从恕道下手，这个恕道就是推己及人，这是为仁的方法。「于此勉焉」，我们从这裡努力的去力行，「则有以胜其人欲之私」，有一天我们就可以战胜我们人欲之私，就是把自私自利放下、把五欲六尘这个贪着放下。有人欲、有自私，天理就难以着脚了；能够胜人欲、放下自私，就能「全其天理之公」，天理是为公，大公无私。为什麽？宇宙本来就是一体的，所以大公无私是真理。你在这一体当中割裂出「这是我的，那是你的」，产生自私自利，那不符合天理，不符合宇宙的真相，你跟宇宙的真理是背道而驰。所以一定要放下自己自私自利，你才能够证悟宇宙的真理、天理。所以最重要的，战胜自己的人欲，自己的自私，这就是《大学》讲的「格物」，这是下手处，否则仁的境界做不到，你有私，你永远做不到仁。
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