在《论语》裡面就有一段话讲到，孔老夫子也曾经有过失。曾经有一个人叫陈司败，向夫子问到说，鲁昭公懂不懂礼？鲁国的国君鲁昭公。孔子说，懂礼。其实是说错了。结果孔子出去以后，这个问话的人陈司败便向孔子的弟子巫马期作揖，然后就说到：「我听说君子无所偏袒，难道孔子还有偏袒吗？」鲁君（鲁国国君）曾经娶过吴国的女子做夫人。吴跟鲁是同姓的国家，诸侯国裡面吴国和鲁国都姓姬，因为他们都是周公的后代，姓姬。周公姬旦，姓姬。《周礼》裡头，同姓是不能通婚的，所以鲁君娶吴国同姓的女子做夫人，这是不符合礼的。但是孔子说鲁昭公知道礼，那孔子错了。所以陈司败讲，鲁君若是知道礼，那谁不知道礼？换句话说，孔子讲错了，鲁君不知道礼。后来巫马期（孔子的弟子）就把这个话转告给孔子。孔子什麽反应？一般人可能会编出一百个理由来解释，鲁君是知道礼的，在辩论。但是孔子马上承认错误，他说：「丘也幸，苟有过，人必知之。」丘是孔子自称，称自己的名字，说我真是幸运，幸运什麽？我一旦有过失了，人家就知道，人家就来提醒。
你看这是闻过则喜，听到过失，他欢喜。为什麽？如果不是别人指出我的过失，我可能就没有办法改过了。现在别人指出我的过失，非常感恩，非常庆幸，欢喜改过，这就是圣贤。「过而能改，善莫大焉！」你想想，善莫大焉，这是最大的善！有什麽善能比这个善更大？所以能够过则勿惮改，他不怕改过，天天欢喜改过，那就是天天向圣人的境界迈步。所以这整段话教导我们学问之道、君子之道。我们来做个小结，我们以游酢（这是宋代的学者）的话来做小结。他说：「君子之道，以威重为质，而学以成之。」不重则不威，威有威仪，要庄重，这是一个君子这种由内而发的一个本质，用学来成就。学之道是以忠信为主。交友，不跟不如己的人交友，而应该与胜过自己的人交友，友以辅仁，帮助自己提升德行。跟仁者在一起，最重要的是不能够怕改过，怕改过，那就没有办法入德了，你没有办法成就了。所以，以这段话「过则勿惮改」来做为小结、总结，最后一句概括了整个君子求学之道。
蕅益大师为这段话做注解的时候，他下点睛之笔，他的注解叫《论语点睛》，画龙点睛。在朱夫子解释的基础上，在前贤解释的基础上，他又进行昇华，他讲：「期心于大圣大贤，名为自重。戒慎恐惧，名为威。始觉之功，有进无退，名为学固。」这是为我们解释不重则不威、学则不固的意思，点清楚这个根源。君子如何能重，就是庄重？期心于大圣大贤，期心是立志，立志做圣贤，有这样的立志，这叫自重。为什麽？人本来就可以做圣贤的。孟子讲「人皆可以为尧舜」，人人本来可以做圣贤，大圣大贤。我们如果没有立志做大圣大贤，忍心把我们原本可以成圣贤的这个机会放弃掉，把跟圣贤相同的本善本性给埋没掉，这就是不自爱、不自重。所以立志做圣做贤，这叫做自重，自然他就庄重，人首先要自重，才能得到别人的尊重。如何有威仪？戒慎恐惧，这叫有威仪。如果我们能知道，起心动念都会有果报，我们就有戒慎恐惧。
我们曾经在报纸上看到一个新闻报导。这是几年前在美国新奥尔良，这个地方有一个白人中青年的男子，有一次到酒吧裡面去饮酒。结果有两位年轻貌美的女子来跟他搭讪，这个男子起心动念了，就跟这两个女子乐呵起来，喝酒。后来没想到这个酒裡面放了药，所以他就不省人事了。等他最后醒来的时候，发现自己已经在一家酒店的房间裡头，躺在浴室的浴缸裡面，全身盖着冰块。他觉得虚弱无力，幸亏旁边有手机，他打电话去求救。医护车把他送到医院一检查，发现他两个肾脏已经被切除掉。原来这是遭到美国黑社会犯罪集团的暗算，她们是专门盗取健康人的肾脏。一个肾脏在黑市裡面可以卖到十万美金以上，这个男子就成为牺牲品了。你看最初的时候起了淫心，见色而起淫心，不是报在妻女，是报在自身上了。一个念头都会有如此惨烈的果报，就会让我们掉入陷阱，怎能不戒慎恐惧！能戒慎恐惧，自然就有威仪，见到了女色，保持庄重，保持距离，保持礼度，不会上当。你看有戒慎恐惧，念头一起，马上要把它压住，不让这个念念相续。不正的念头是因，后头的果报是惨烈的，你知道有因果，怎麽敢动那些邪念？所以你能够格物，格什麽？把那个欲望的念头格掉，你的良知就现前，你的意就诚，你的心就正，你的身也就修了，你就是有威仪。修身就是有威仪。
「学则不固」，这是接着上面「不重则不威、学则不固」。如果一个人没有立志做大圣大贤，就不自重，他不能戒慎恐惧、不能慎独，他就没有威仪，那他的学（学业）也不会有坚固，没有根基，不是实学。所以「始觉之功，有进无退，名为学固」。始觉是念头刚起的时候，立即觉察，这叫始觉。不正的念头立即放下，这是始觉合本觉。本觉是自己本有的仁义礼智，这都是本觉，这是性德。但是要靠修德才显性德，所以始觉之功很重要。念念觉，念念都不迷，只有进步，没有退步，你的学才坚固。
蕅益大师下面讲，「倘自待稍轻，便不能念念兢业惕厉，而暂觉还迷矣。此直以不重，为根本病也」。倘若自己对自己轻忽、放逸了，不能够念念觉悟，不能够克制自己烦恼习气，这个烦恼习气是属于我们的业力，没有战兢惕厉、戒慎恐惧的心态，那可能一对事、境界一现前的时候，第一念觉察到好像不妥当，但是放纵了，因循放鬆自己，这又变成迷了。第一念虽然觉，第二念跟着迷。第一念觉那是什麽？自己良知，本有的良知现前，但是却被物欲给蒙蔽住，不能格物，这个良知就不能保持，所以又迷了。这段话蕅益大师给我们解释得很深刻，从念头上去修行，直接指出君子病根在于哪裡？不重，不庄重。这庄重裡面就含有立志，人能立志就耻于做出禽兽之行，他就能够克制自己的欲望，克制情欲，放下烦恼，他就能够在私居独处当中慎独，戒慎恐惧。他戒慎恐惧，不是说很害怕，怕鬼怕神，不是。当然他知道头上三尺有神明，曾子讲到的「十目所视，十手所指，其严乎」。《大学》裡面讲的，人即使一个人在的时候，就好像十个眼睛盯着你，十隻手指指着你，那怎麽能放逸？是真的吗？真的，有鬼神在旁，怎麽能够欺瞒天地鬼神？孔子说，「吾谁欺，欺天乎？」你在欺骗谁，你难道欺骗天吗？不要自欺欺人。这都属于自重的内容。你真能自重了，你的毛病、烦恼、习气就能够压伏住。所以蕅益大师揭示的病根在于不自重。所以重就有威仪，学业就能坚固。
底下讲「主忠信」，这个忠是什麽意思？朱子解释忠是「尽己之谓忠」。蕅益大师解释更深刻，「直心正念真如」，这叫忠。你看心上一个中字，心不离中道，这叫忠。所以直心正念真如，直心是至诚心，至诚心裡头生起的是正念，念什麽？念真如，真如是自性，自性就是中道第一义谛。偏离了中道，那就失去正念，那就不是直心，是曲心，委曲的心。你想想，直接从心性上回归，回归到自性本觉，那当然做任何事都能做到至诚恭敬，那就是忠。所以直接要从心上去回归自性，事事都能做到尽忠。
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