“疾行，先长者谓之不悌”，“疾”就是快速，走在长者的前面，“不悌”，其实就是没有恭敬的态度。“ 夫徐行者，岂人所不能哉”，慢慢走，走在长者后面，很恭敬，难道有人做不到吗？每个人都可以做到，为什么不做？“所不为也”，他自己不愿下工夫去做而已。
接着讲，“尧舜之道，孝悌而已矣。”尧帝、舜帝的风范，以及他们教化天下的道理，最根本的就在孝悌。我们看周朝，它有八百多年的历史，是所有朝代中最长的。为什么？因为它有德。有德，这个国家福报就大，所以要以德治国。用武力、严刑峻法治理国家能不能行？不行。上天有好生之德，你用武力就跟上天、天心违背了，那还能叫天子吗？那是忤逆的儿子，上天就要把他收回去了。秦朝是用武力，所以只维持十五年就没了。而周朝最重要的经验是，领导者的孝悌做得非常好。
我们看文王。文王对待他的父亲非常恭敬，每天早上起床，把自己整理得非常庄重，赶紧去跟父亲问安。一天三次，晨昏定省。吃饭时间，他要先去看一下，一定要新鲜的，要是热食，交代煮饭的人，不新鲜的、上一餐的东西，绝对不能拿给父亲吃。吃完还要看看吃得够不够，假如父亲吃少了，那可能是身体不舒服。父亲假如有不舒服，文王连走路都走不稳，担忧自己的父亲，等到父亲病好一点，他才放心。诸位学长，文王做的事情，有哪一件我们不能做的？所以这里讲得很有道理，“岂人所不能哉？所不为也。”
而且告诉大家，文王的后代传到现在都还很兴旺！大家回去看一下族谱，我敢保证很多学长都是文王的后代。认祖归宗，从那一刻开始，你会觉得你的生命不一样，你找到了你的源头，你可以效法你的祖先。《德育课本》的最前面有一篇文章，是我们蔡氏的祖宗蔡仲写的。他在这个文章里说，我们蔡氏是文王的后代。我读到那篇文章的时候，头皮发麻，好像我这个头就跟祖先血脉接上了，认祖归宗。那一天我连走路的状态都不大一样，连走路都觉得不可以给祖宗丢脸。所以确实是“百世其昌”，有孝悌风范的祖先，后代百世都昌盛。
文王做到了，武王也是这样孝敬文王。文王有一天生病了，武王连续照顾十二天，连帽子都没有解开。为什么不把帽子解开？假如把帽子解开，整个是披头散发，对父母，他们觉得不恭敬。这种恭敬在这么细微之处，令我们感动、佩服。在《德育课本》里面有一个读书人，半夜哥哥叫他，结果他延迟了一会儿才到。他哥哥说，你怎么这么慢？他说我必须把衣服都穿整齐，不然到您这来，我觉得对兄长不敬。现在的人就没有这种恭敬的态度，连客人来了，都穿睡衣出来接待。这个情况是什么？心里只有自己，自己舒服、方便就好。古人都是想着对人恭敬，所以孝做到了。
文王的大伯跟二伯是泰伯、仲雍，他的父亲王季是老三。泰伯、仲雍连天下王位都能让给弟弟，不简单！他们跑到江苏、浙江一带，那里的人披发文身，还没有华夏文化的洗礼。结果很有意思，他们去了那里以后，就变成那里的领导者，因为有德，就能感化一方。虽然王位让出去了，走到别处，还是王。所以人有福报，走到哪还是有福报。人命中有财富，卖绿豆汤都能很有钱。“福田心耕”，靠修来的，不是争来的，争的反而福折掉了。现在的人不懂，小人冤枉就做了小人。
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